在 皮带秤类动态计量过程中,最基本的原理是根据称重传感器的荷重值计算出“单位长度”上的物料平均重量,再测出“单位时间”皮带所经过的长度,这样既可以计算出“单位时间”内通过的物料重量,如果把“单位时间”细分到很短的时间段(我们选择 100ms)那么各段的总累加值即可以近似于真实的累计值。
分解动态计量模型,为了方便计算,我们作如下定义:
1. 砝码重量:Wm为了在长期试用过程中校验计量结果,在秤体的一侧所挂的重量不变的可以自动挂上和卸下的铁块,它的重量作为一个对比值修正称重传感器的时飘。单位:克
2. 速度系数:(脉冲数/毫米)用K1表示 K1=2500 /158(脉冲/毫米)旋转编码器的转盘的周长是158毫米,每周的脉冲数是2500个
3. 整圈脉冲数:MCP皮带转过一圈所发出的脉冲数,在校验的时候考虑到皮带的不均匀性计量鉴定规程中规定必须在整数圈内完成各种测试。
4. 当量重量:Kz=Wm/(N1-N0) Wm为砝码的重量(克) N1 为挂码后用校量的方法得到的码值(重量传感器的AD数) N2 为皮重码值
5. 称量系数: [(码值x脉冲数)/克] 用Kp表示 Kp=K1xL0/Kz 对于单辊 皮带秤其中 L0为称量段的皮带长度的一半(mm)
为了减少每个周期的计算量,事先计算出Kp以供100ms中断程序使用
通过输入、计算如上参数,可以简化出可以方便地利用PLC实现的如下结论:
l 这样每个周期的累计量=(100ms的脉冲数x 重量的AD码值)/Kp 100ms的脉冲数:测速编码器每100ms的计数值 重量的AD码值:重量传感器的AD数
l 将每个100ms的量累加即得到总的累计量
l 每一秒的累计量就是瞬时流量,经过单位变化将(克/秒)换算为(公斤/小时)
l 通过变频器调整皮带机的速度实现流量控制
l 如果定量发出信号可以完成定量打包
l 如果多台设备相互控制即可以实现配比
|