HL2000系列称重控制器通信协议
徐州华隆机械设备制造有限公司 皮带秤仪表使用8051主从式多站通信方式，仪表根据不同指令作出不同响应。 读、写仪表格式（PC到仪表）：
仪表站址 + 指令 + 参数代码 + 数据0+ 数据1+ 数据2+ 数据3 + CRC
字节帧共11位，根据第10位不同分地址帧和数据帧。
地址帧： 0 X X X X X X X X 1 1
数据帧： 0 X X X X X X X X 0 1
站址
指令：
01——写指令，向仪表写数据
02——读指令，从仪表读数据
03——键盘命令，向仪表写入键盘代码，等同键盘操作
参数代码（在键盘命令中表示键值，在读指令中置零）：
00——最大秤流量 0D——手动皮带一周长度
01——衰减 0E——皮带旋转圈数
02——零点死区 0F——手动测试周期时间
04——高流量报警点 11——AD平均值
05——低流量报警点 12——
06——偏差设定点 13——比例系数
07——电子校准常数 14——积分时间
08——链码校准常数 15——微分时间
09——挂码校准常数 16——控制设定点
0A——累计脉冲分度 17——手动/自动控制输出
0B——自动皮带一周长度
0C——最大皮带速度
数据：
若为读命令，则为4字节“0”
若为写命令，则为4字节浮点数（先发低字节）
若为键盘命令，则为4字节“0”
CRC——校验和，前7个字节数据之和模256
键盘命令的键值表
00H - "0" 01H - "1" 02H - "2" 03H - "3"
04H - "4" 05H - "5" 06H - "6" 07H - "7"
08H - "8" 09H - "9" 0AH - "." 0BH - "C"
0CH - "远程/本地" 0DH - "自动/手动" 0EH - "开始" 0FH - "停止"
10H - "运行" 11H - "菜单" 12H - "上卷" 13H - "下卷"
14H - "右" 15H - "中" 16H - "左"
通讯示例
向3#表发送键盘命令, "运行"
 主机 仪表
03H ;站址
03H ;指令代码（表示写数据）
10H ;按键代码（运行）
00H ;数据0
00H
00H
00H ;数据3
16H ;冗余效验码
注意 发送站址时，端口设置如下：
(Mscommname).Settings = "9600,m,8,1"
发送其余数据，端口设置如下：
(Mscommname).Settings = "9600,s,8,1"
读仪表数据（假设读2#表数据）
 主机 仪表 02H ;站址
02H ;读指令代码
00H ;参数代码
00H ;数据0
00H
00H
00H ;数据3
04H ;冗余效验码
写2#仪表设定值（100t/h）
 主机 仪表 02H ;站址
01H ;写指令代码
16H ;参数代码（设定点）
00H ;数据0
00H
64H
07H ;数据3
84H ;冗余效验码
仪表返回数据格式：仪表收到读命令（02H）时，按以下顺序返回数据（92字节）
流量 + 设定值 + 累计量 + 显示屏 + 皮带速度 + 每米重量 + 灯状态 + 报警信息 + 站址 + 校验和
流量 ——4字节浮点数，先发低字节。
设定值——4字节浮点数，先发低字节。
累计量——8字节定点数，先发低字节。
显示屏——64字节代码（汉字、数字、西文）
m/s ——4字节浮点数，先发低字节。
Kg/m ——4字节浮点数，先发低字节。
校验和——1字节（前91字节数据和模256）
详见2000系列发送数据格式
4字节浮点数格式：
低字节 高字节 指数
8字节定点数格式：
4字节小数 4字节整数
附: 显示代码表
仪表显示字符代码采用中西文混合编码, 对应于仪表上的显示位置。
西文和数字使用单字节编码：
|
|
-0H |
-1H |
-2H |
-3H |
-4H |
-5H |
-6H |
-7H |
-8H |
-9H |
-AH |
-BH |
-CH |
-DH |
-EH |
-FH |
|
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0-H |
|
|
|
|
|
% |
|
|
[ |
] |
* |
# |
_ |
- |
· |
/ |
|
1-H |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
: |
|
< |
= |
> |
? |
|
2-H |
A |
K |
g |
/ |
m |
i |
n |
t |
V |
h |
D |
I |
O |
■ |
N |
C |
|
3-H |
Z |
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
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中文每字占用 2 字节, 前导字节为80H, 后为单字节中文代码：
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-0H |
-1H |
-2H |
-3H |
-4H |
-5H |
-6H |
-7H |
-8H |
-9H |
-AH |
-BH |
-CH |
-DH |
-EH |
-FH |
|
|
0-H |
秤 |
称 |
数 |
据 |
卷 |
动 |
最 |
大 |
容 |
量 |
吨 |
小 |
时 |
选 |
择 |
确 |
|
1-H |
认 |
分 |
度 |
皮 |
带 |
型 |
号 |
细 |
目 |
支 |
点 |
到 |
重 |
传 |
感 |
器 |
|
2-H |
距 |
离 |
托 |
辊 |
第 |
一 |
二 |
三 |
四 |
五 |
六 |
挂 |
码 |
高 |
架 |
滚 |
|
3-H |
筒 |
间 |
主 |
菜 |
单 |
按 |
键 |
继 |
须 |
零 |
隔 |
实 |
物 |
校 |
准 |
自 |
|
4-H |
空 |
转 |
再 |
开 |
始 |
退 |
出 |
手 |
调 |
剩 |
余 |
流 |
累 |
计 |
显 |
示 |
|
5-H |
公 |
斤 |
钟 |
百 |
换 |
率 |
电 |
子 |
链 |
常 |
位 |
运 |
行 |
结 |
束 |
输 |
|
6-H |
入 |
错 |
误 |
返 |
回 |
值 |
速 |
灵 |
敏 |
死 |
区 |
外 |
部 |
模 |
拟 |
式 |
|
7-H |
米 |
建 |
立 |
测 |
试 |
周 |
期 |
长 |
方 |
法 |
全 |
次 |
标 |
志 |
每 |
通 |
|
8-H |
过 |
参 |
考 |
秒 |
中 |
止 |
完 |
成 |
备 |
算 |
启 |
等 |
好 |
旋 |
跟 |
踪 |
|
9-H |
获 |
得 |
新 |
旧 |
改 |
变 |
在 |
上 |
定 |
的 |
料 |
加 |
系 |
报 |
警 |
诊 |
|
A-H |
断 |
讯 |
板 |
比 |
例 |
高 |
低 |
控 |
制 |
缓 |
减 |
已 |
微 |
积 |
是 |
否 |
|
B-H |
清 |
复 |
吗 |
设 |
差 |
除 |
器 |
故 |
障 |
义 |
波 |
特 |
地 |
址 |
字 |
批 |
|
C-H |
端 |
口 |
停 |
机 |
偏 |
延 |
无 |
保 |
护 |
限 |
下 |
分 |
配 |
给 |
输 |
出 |
|
D-H |
超 |
功 |
能 |
打 |
印 |
锁 |
信 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
.
低字节 高字节